Visseiche est sur le tracé de la voie romaine allant de Rennes à Angers. Le village s’appelait alors Sipia et était l’une des deux stations antiques du parcours. Il figure sur la Table de Peutinger (1ère carte routière d’Europe). Le nom de la commune vient de «Vicus Sipia» qui signifie «Le village sur la Seiche». L’Église Saint Pierre (MH) conserve des vestiges de l’époque romane.