L'écluse du Châtelier est la 48e écluse du canal d'Ille-et-Rance, la dernière avant celle du barrage de la Rance à l'estuaire. Elle marque la limite entre la Rance fluviale et la Rance maritime. Elle fut construite en 1830 et ses dimensions (30 m / 8 m), adaptées à la taille des chalands de l'époque. L'écluse fonctionne de mars à novembre et ouvre en fonction des hauteurs d'eau. En Rance maritime, les hauteurs d'eau sont gérées par l'usine marémotrice.

Niché dans la ria qui alimentait l’ancien moulin à marée, le port de Plouër-sur-Rance est particulièrement bien protégé. Il abrite sur ses pontons des bateaux toute l'année et accueille des bateaux de plaisance en escale à la belle saison. A quelques centaines de mètres, la cale offre un très beau panorama sur le plan d'eau de la Rance maritime.

Depuis ce belvédère, on profite d'un très beau panorama sur la Rance maritime, le château de Péhou et le village de Mordreuc en face (rive droite).

Le chemin débouche dans le joli hameau de Plumazon et la vue s'élargit vers la Rance maritime. Au loin se dessinent les ponts qui enjambent la Rance.

Niché dans la ria qui alimentait l’ancien moulin à marée, le port de Plouër-sur-Rance est particulièrement bien protégé. Il abrite sur ses pontons des bateaux toute l'année et accueille des bateaux de plaisance en escale à la belle saison. A quelques centaines de mètres, la cale offre un très beau panorama sur le plan d'eau de la Rance maritime.

La cale de Plouër offre un très beau panorama vers la Rance maritime qui va en s'élargissant vers l'estuaire. Lieu d'embarquement et d'accostage, elle est couramment fréquentée en période estivale.

Les deux ponts, l'un moderne, l'autre ancien, offrent un magnifique point de vue, tant vers l'aval que vers l'amont.
Le pont Saint-Hubert, premier pont suspendu sur la Rance fut ouvert à la circulation en 1928 pour relier les communes de Plouër-sur-Rance et la Ville-es-Nonais. Bombardé en juin 1944, il fut reconstruit en béton armé en 1957 et doublé en 1990 par le pont Châteaubriand. En franchissant les ponts, on passe des Côtes-d'Armor à l'Ille-et-Vilaine et inversement...

Le marais maritime de Pleudihen est un espace naturel caractéristique des zones de rencontre de l’eau salée avec un cours d’eau : recouvert et asséché en fonction des marées, il présente un biotope particulier, avec de larges étendues herbeuses (herbus). Il constitue un milieu naturel très riche et abrite de nombreuses espèces ornithologiques qui y trouvent nourriture et abri.

Une plage sur les bords de Rance : la Ville Ger possède la seule dune naturelle de l’estuaire de la Rance. Autrefois, sa plage était communément appelée « plage des rennais ». Cette grande surface de sable accueillait bon nombre de riverains et de touristes qui venaient s’y reposer, se baigner, pique-niquer, se divertir… Suite à la construction du barrage de la Rance (1957), la modification des marées (horaires et niveaux) entraînera progressivement l’érosion de la fréquentation et la dégradation de la plage elle-même. Aujourd'hui, le site fait l'objet d'une politique de réhabilitation et accueille des festivités à la belle saison.

La cale de Mordreuc fait face à la Rance maritime et offre un très beau panorama.
Point resserré entre les deux rives, Mordreuc a été de tous temps un lieu stratégique et un lieu de vie économique important pour la commune : embarquement des marchandises pour Saint-Malo, moulin à marée… le site connut une activité intense. La cale fut construite au 19e. Aujourd’hui, ce mouillage offre une escale agréable en Rance maritime.

Cet endroit en hauteur offre un magnifique point de vue sur la Rance maritime vers l’amont. On aperçoit en contrebas le moulin du Prat, ancien moulin à marée, et sa retenue d’eau qui se remplissait et se vidait en fonction des marées.

Le moulin du Prat est un ancien moulin à marée, construit au XVe siècle et ruiné à la fin du XXe. De nombreux moulins à marée furent en activité en Rance. Ils utilisaient la force de la marée pour faire tourner leurs meules : une retenue d'eau à proximité du moulin se remplissait à la marée montante, puis se déversait dans la Rance à marée descendante. En se combinant à la force du courant de jusant, l'eau permettait de mettre en mouvement la roue, reliée aux meules.
Le moulin du Prat est unique en Rance aujourd'hui, grâce à la rénovation dont il bénéficia dans les années 2000, par l'action de bénévoles passionnés.

La randonnée offre un très beau panorama sur la Rance au niveau du pont. Ce pont, uniquement emprunté par le train, enjambe la Rance entre la Vicomté-sur-Rance et Saint-Samson-sur-Rance.
Il fut construit en 1879 par la Compagnie des Chemins de Fer de l'Ouest. Il subit plusieurs bombardements pendant la Seconde Guerre mondiale, dont celui des Allemands pour freiner l’arrivée des Alliés. Reconstruit dans les années 1950, il fait toujours passer les trains sur la ligne Dinan - Dol.

Ces cabanes de pêche, construites de bric et de broc - et aujourd’hui passablement délabrées – ont remplacé les bateaux à carrelets traditionnels après la Seconde Guerre mondiale. Elles étaient équipées d'une passerelle et d'une cabane. Le pêcheur utilisait un treuil pour manœuvrer la perche soutenant le filet de pêche (carrelet). Elles ont été progressivement abandonnées par leurs utilisateurs et sont tombées en désuétude. Elles sont encore visibles en plusieurs endroits de la Rance, en particulier sur les communes de la Vicomté-sur-Rance et Saint-Samson-sur-Rance.

Situé à la limite de la Rance maritime, on rejoint le port de Lyvet par l’écluse du Châtelier en venant de la mer. Il est aménagé en port de plaisance à flot et accueille les bateaux de passage. Il constitue également un lieu de promenade agréable et un point de départ de plusieurs randonnées.